025-57209908

133-3805-6278

栏目导航
新闻资讯
公司动态
行业资讯
联系我们
电话:025-57209908
手机:133-3805-6278
地址: 南京市溧水区柘塘镇柘宁东路333号
当前位置:主页 > 新闻资讯 > 公司动态 >
课本上的机器人焊接课程与实践中的应用完全不一样
浏览:  来源:www.haokun2001.com  发布时间:2018-01-18 16:11:20
在来南京皓焜自动化上班后发现多年研究的课题,如何给企业做自动打磨,用机器视觉做机器人焊接。经过实践中我才逐渐认识到学校 demo 与工业应用之间的差距。简单举几个例子:

Kinect:首先,USB接口这个就不符合工业标准,在工业中能否使用这个先姑且不论。我们在做工件的 Bin-Picking 时才发现,kinect 这类传感器完全无法应对金属光泽工件,刚加工完的金属工件会将大部分红外光反射,造成点云不全等问题。

机器人焊接
就算技术有了,也不一定能搞定机器人。要知道,这些公司用的都不是自己的机器人,而是像Kuka,UR,安川等公司的机器人,在它基础上做开发。

然而,用过工业机器人的小伙伴们都知道,一般工业机器人给用户开放的控制接口都很简单,例如只能控制位置、只能一次发5个路径点、运动的时候不能反馈信号、只能在Windows下运行等等。

所以,要想做好这块,就必须学 MUJIN 一样对机器人的控制器下手:要么能自己把机器人控制器黑掉;要么能跟这些机器人公司直接深度合作。然而,这两点都非常难。

好了,现在技术上的都解决了,也还是不一定行。这就涉及到创业公司的最终目的了:营利。这些技术已经有了,如何利用这些技术去营利。当然,我们现在看似乎有很多地方可以用到这些技术。但是,你是否能够在 3C 制造业、物流业的从业者手中拿到业务;他们是否愿意摈弃原本还算廉价的人工,改用你们这套全新的东西?

总体上说,这类公司的优点就是技术壁垒高,这也就是为什么大家看这些公司的团队都是所谓的「豪华团队」。他们真不是为了吸引风投什么的,是因为这些工作非「豪华团队」可能真做不了。

当然,机遇也是挑战,换句话说,如果这些公司没有掌握核心技术的话,是不容易生存的。