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三轴、四轴、五轴、六轴、七轴机器人的特点及区别是什么?
浏览:  来源:未知  发布时间:2018-01-09 16:00:32
机器人轴的定义,可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是当机器人的轴数增加,机器人就有更高的灵活性。那么现在工业机器人都有多少个轴呢?到底多少个轴才够用呢?

什么是机器人轴?

往高深方向说,轴与卡迪尔坐标系息息相关。三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动;而六轴机器人中的六轴,就是笛卡尔坐标系中的X Y Z轴,及绕X Y Z轴旋转的U V W轴。


随着工业自动化的飞速发展,现在市面上的机器人,轴的数目从最初的一已经发展到到七了,而且不仅有单轴机器人,也有七轴机器人。

三轴机器人特点:

三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动,这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。


四轴机器人特点:

四轴机器人,可以沿着x,y,z轴进行转动,与三轴机器人不同的是,它具有一个独立运动的第四轴。


五轴机器人特点:

五轴是许多工业机器人的配置,这些机器人可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。五轴机器人还有一种双臂的,采用双机械臂结构,灵活独立并同时运转,精度可达±0.05mm,一台可以顶替两台,稳定高效。


六轴机器人特点:

六轴机器人可以穿过x、y、z轴,同时每个轴可以独立转动,与五轴机器人的最大区别就是,多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人,通过机器人身上的蓝色盖子,你可以很清楚的计算出机器人的轴数,而六轴机器人的六轴,是指1最下面的旋转,2链接的大臂,3链接的小臂,4小臂可以旋转,5手可以摆动,6手可以旋转。


七轴机器人特点

七轴机器人,又称为冗余机器人,相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标,便于末端执行器到达特定的位置,可以更加灵活的适应某些特殊工作环境。

七轴机器人 高清图片

三轴、四轴、五轴、六轴、七轴机器人的区别是什么?

在目前的工业应用中,用得最多的是三轴、四轴和五轴双臂、六轴的工业机器人,这是因为,在某些应用中,并不需要很高的灵活性,而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益,并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。

四轴与六轴区别是什么?

六轴有一个“手臂”,两个“腕”关节。
四轴是为了高速取放作业而设计的,那么多两个轴的六轴,则是有了更高的灵活性。

小型装配机械手中,“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转的,第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。 

七轴机器人有何特别之处?

七轴比六轴机械手多两个关节,七轴机械手的第一个关节能像六轴机械手一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。七轴有更多的关节,意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
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